.. _cmlLmxGetRunItemStaPos:

cmlLmxGetRunItemStaPos 
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

   VT_I4 cmlLmxGetRunItemStaPos ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 LmIdx, [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PR8 Position)             

DESCRIPTION
`````````````  

- 이 함수는 리스트 모션에서 현재 수행중인 명령에 대해 수행되기 직전의 해당축 위치/수행 
  완료 후의 해당축 위치값을 반환합니다.        

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cml 가 붙지 않습니다.


PARAMETER
`````````````

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 

▶ LmIdx : 리스트모션의 Map Index 를 의미합니다. 
 
▶ Axis : zero-based(0번축 기준) 로 축 번호를 지정합니다. 
 
▶ Position : 해당 축에 대해 현재 시퀀스 명령이 수행되기 직전의 명령 펄스 위치 
 
▶ Position : 해당 축에 대해 현재 시퀀스 명령의 이송 목표 좌표에 해당하는 명령 펄스 위치     

RETURN VALUE
`````````````

+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+